Tecnología y robotica

La robótica: ¿Qué es?: La Robótica es una  ciencia  o rama de la  tecnología , que estudia el  diseño  y  construcción  de  máquinas  capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de  inteligencia . Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el  álgebra , los autómatas programables, las máquinas de estados, la  mecánica  o la  informática .   Las tres reglas de la robótica:  Isaac Asismos cuando tenía 22 años escribió las 3 reglas de la robótica:   Ningún robot puede hacer  daño  a un ser humano, o permitir que se le haga daño por no actuar. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por un ser humano, excepto si éstas órdenes entran en  conflicto  con la primera  ley . -Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con las  leyes  anteriores. Desaro...

                                                    Tipos de sensores: De contacto:  -  Se emplean para detectar el final del recorrido o la posición límite de                                    componentes mecánicos.                                      -Usos : saber cuando una puerta o una ventana que se abren automáticamente                              están ya completamente abiertas y por lo tanto el motor que las acciona debe                                pararse.         ...

Queremos que en esta práctica nuestro coche siga una línea, para ello hemos usado unos elementos para que funcione: 6 leds. Un coche Infrarrojos Pilas Tarjeta arduino Cables Controlador de motor   Para que funcione hemos hecho un código:                                               Este es el código:                                    

Propuesta curva 90º:   Código hecho por: IGT8 MFN6 y MOH21 /*** Included libraries ***/ /*** Global variables and function definition ***/ const int IR_izq = 2 ; const int IR_derch = 3 ; const int IN_1 = 11 ; const int IN_3 = 12 ; const int IN_4 = 13 ; const int IN_2 = 10 ; const int ENA = 5 ; const int ENB = 6 ; float velocidad = 100 ; void AVANZAR ( ) { digitalWrite ( IN_1 , HIGH ) ; digitalWrite ( IN_2 , LOW ) ; digitalWrite ( IN_3 , HIGH ) ; digitalWrite ( IN_4 , LOW ) ; analogWrite ( 6 , velocidad ) ; analogWrite ( 5 , velocidad ) ; } void DERECHA ( ) { digitalWrite ( IN_1 , HIGH ) ; digitalWrite ( IN_2 , LOW ) ; digitalWrite ( IN_3 , LOW ) ; digitalWrite ( IN_4 , HIGH ) ; analogWrite ( 6 , velocidad ) ; analogWrite ( 5 , velocidad ) ; } void IZQUIERDA ( ) { digitalWrite ( IN_1 , LOW ) ; digitalWrite ( IN_2 , HIGH ) ; digitalWrite (...